Rocamadour is gebouwd op een rots midden in de Causse de Gramat, een uitgestrekt leisteenplateau en onderdeel van de Causses du Quercy. De stad is na Lourdes de meest bezochte bedevaartsplaats van Frankrijk. Rocamadour is en was een zeer populaire bedevaartsplaats op de weg van Noord-Europa naar Santiago de Compostella. Naast de tombe van Sint-Amadour is de Zwarte Madonna van Rocamadour een belangrijke reden voor een pelgrimsbezoek.
Boven op de rots ligt een burcht. Via een steil slingerend pad (of via een lift voor de minder validen) met kan men het heiligdom bereiken. Op elke bocht staat een fragment van de kruistocht van Jezus. U eindigt bij een aantal kapellen en een kerk. Tussen de stad en de burcht in liggen zeven heiligdommen.
Onderaan de berg ligt het plaatsje zelf. Het is er zeer toeristisch met veel winkeltjes in nauwe straatjes. De plaats is vooral bekend om zijn geitenkaasjes (Rocamadour AOC, ook cabécous geheten) en de ganzenleverpaté die in de omgeving wordt gemaakt. U kunt er de Grotte des Merveilles met prehistorische wandschilderingen bezoeken.
Het plaatsje L’Hospitalet ligt tegen Rocamadour aan boven op de rots. Hier zijn een aantal restaurants en souvenirwinkels. Indien u de klim van beneden naar boven niet wilt maken, kunt u hier goed parkeren. Boven op de rots vindt u een vogelpark en roof vogelshow bij de burcht en een apenpark. Voor de kinderen is er ook La Féerie: een sprookjesachtige miniatuurwereld.
